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7.10.1Dernières actualités

13 octobre 2026 à 19 h 26

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🔖 Version 7.10.1

7.10.1 (13/10/2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

gravity : utiliser la masse de l'outil stockée dans l'EEPROM au démarrage, ignorer l'échelle obsolète de 0,75 (99d7b96), clôture le ticket n° 10095

gravity : enregistrer la masse de l'outil si l'emplacement EEPROM n'a jamais été écrit (496b92b)

gravity : Arrêter la compensation automatique de masse de la session (c5cb6ef)

gravity : synchroniser le drapeau « Boot-Gravity-Enable » avec l'octet EEPROM (a86be16)

imu : Maintenir Minverse en mode continu sur l'image verrouillée (4b2b011)

imu : n'utiliser Fusion-Gravity qu'en mode continu, conserver la synchronisation bêta (9a0d4ad)

inverse3x : ajout de modifications concernant la télémétrie IMU, Gravity, Force Trace et Display (69f8d80)

inverse3x : Ajouter un pont de mise à jour du micrologiciel USB pour l'écran (81dc399)

test : Récupération du quaternion après un cas de lecture courte dans le test BNO (e8d7c01)

test : Partager Sprint-Testrunner avec la branche IMU (936f093)

test : Partager Sprint-Testrunner avec la branche Display-Bridge (036c1ac)

7.10.0

24 septembre 2026 à 14 h 27

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🔖 Version 7.10.0

Corrections de bogues {#bug-fixes}

bench : en cas d'erreurs d'accès USB sur Teensy, interrompre immédiatement l'opération au lieu de rester bloqué jusqu'à l'expiration du délai d'attente de la tâche (6b64e02)

dépendances : Rust-Crate glam mis à jour vers la version 0.33 (8defb21)

dépendances : Rust-Crate tokio-tungstenite mis à jour vers la version 0.30 (e6d2980)

gravity : sélectionner les masses de bras en fonction de la révision matérielle de l'EEPROM (8fc0569)

imu : les constantes du mode d'orientation ont été renommées afin qu'elles correspondent aux noms des services (b9df34b)

Sécurité : les fonctions micros() ont été protégées contre les dépassements de capacité et leur durée de vie a été limitée (722bcdc)

Nouvelles fonctionnalités {#features}

imu : IMU_MODE_SENSOR_AUTO implémenté pour chaque variante (277c996)

Firmware de l'appareil

Version 7.10

7.10.1 (13/10/2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

Nouvelles fonctionnalités {#features}

Version 7.9

Version 7.8

Version 7.7

Version 7.6

Version 7.5

Version 7.4

Version 7.3