Inverse autonome

Points forts {#highlights}

L'angle de la pointe d'un stylo connecté a été modifié de 135 à 180 degrés. Il s'agit de la seule variation visible attendue

Écart entre la version et la version 3.5.6 dans une session standard par ailleurs inchangée – sans gating, sans opt-in ; tout le monde est concerné.

Utilisateurs disposant du firmware Handle 1.3.1 ou d'une version ultérieure. Plus d'informations dans la section « Corrections de bogues ».

à 20 Hz, au lieu de se bloquer dès qu'une application le commande (Inverse3 / firmware Minverse 7.9 ou version ultérieure,

(activée par défaut).

config/torque_scaling, config/compensation_de_la_gravité et config/latéralité renvoie la valeur avec laquelle l'appareil

s'active, au lieu d'une constante d'usine intégrée lors de la mise en service – un appareil enregistré comme « gaucher » est donc

n'est plus réinitialisé sur « droitier ».

Une opération d'écriture partagée pour l'orientation « mount » ou « body » déclenchait auparavant une opération par session active mis à jour lors de la session

sans préciser l'appareil ; chaque session en cours continue de se mettre à jour avec son prochain instantané.

Améliorations internes {#internal-improvements}

(0–5 000) commande la lecture en temps réel de l'orientation ; le temporisateur de mouvement de l'appareil, réglé sur 50 ms, constitue à cet égard la valeur effective

Seuil minimal.

devices/*inverse/query_orientation_on_idle Lorsqu'il est activé avec une ancienne version du firmware, un message d'avertissement indique que ce commutateur

c'est inutile, plutôt que de garder le silence.

à signaler de manière permanente et tacite. La dernière valeur enregistrée reste inchangée, de sorte que l'appareil continue de

est utilisable.

annoncée via le canal « Event » par défaut – seule l'annonce sur « Device Scope » a été retirée.

latéralité, mise à l'échelle du couple et compensation de la gravité conservent leurs annonces relatives aux séances.

Corrections de bogues {#fixes}

L'angle à l'angle auquel un stylet connecté est positionné lors de l'étalonnage de l'Inkwell a été modifié, passant de 135 à 180 degrés ; la valeur a été

concernant le recrutement devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg. Mesuré le 22 septembre 2026 sur un Minverse à l'aide d'un stylo à

Firmware de la poignée 1.3.1 : l'ancienne valeur de 135 degrés faisait que le stylet connecté restait 45 degrés trop court, ce qui explique pourquoi le

Yaw-Schätzer a dû le laisser dériver (valeurs observées : de +42 à +50 degrés). L'écart résiduel se situe désormais dans la fourchette de

environ 5 degrés. Pas de mode « stage-gated »: la chaîne de calibrage de l'arrimage fonctionne en permanence ; par conséquent, la valeur publiée

Alignement d'un stylet connecté à 45 degrés pour tous les utilisateurs disposant d'une version 1.3.1 ou supérieure du micrologiciel de la poignée. En dessous de cette

Dans ce cas, le firmware ignore cette valeur et passe directement à la pose complète ; ces utilisateurs ne voient donc pas

Modification.

Les forces ont commencé à se mobiliser, et chaque consommateur a pris connaissance d'un instantané obsolète de la poignée de main. Il est désormais informé via le

Il interroge le minuteur de mouvement existant et est actif en temps réel pendant la séance.

Constante d'usine définie via la configuration enregistrée de l'appareil, de sorte que « Réinitialiser aux paramètres par défaut » et le

l'état réel de mise sous tension de l'appareil différait – config/latéralité a été effectué indépendamment de ce que faisait l'appareil

avait enregistré, toujours sur droit définies. Les trois rétablissent désormais la valeur enregistrée et ne s'appliquent que pour

un champ qui n'a jamais été lu par l'appareil est réinitialisé à l'ancienne constante.

ne contient que session_id, profil et champ d'application – pas d'identifiant d'appareil –, de sorte qu'un abonné ne peut pas attribuer de copie

ni même pu éliminer les doublons de la liste. L'annonce sur Geräte-Scope sera mise en attente jusqu'à ce qu'un

un remplacement spécifique à l'appareil est disponible ; la mise à jour par session n'est pas affectée.

Modifications susceptibles d'entraîner des incompatibilités {#potential-breaking-changes}

La réponse et la valeur écrite correspondent désormais à la configuration enregistrée de l'appareil, et non plus à une constante fixe, sur

Page de service. Les structures de réponse restent inchangées, et les valeurs ne diffèrent que pour un appareil dont

la configuration enregistrée s'écarte de la constante d'usine – une intégration qui tient toutefois compte des constantes littérales

(false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / droit) a supposé, obtient d'autres valeurs.

Alors que le client « streamenden » était pratiquement statique, il évolue désormais à une fréquence de 20 Hz. Un consommateur qui, après l'« Attach », le considère comme constant

a traité, prévoit un nouveau mode de fonctionnement sans consentement préalable.

si la cause est une opération d'écriture au niveau du périphérique, et l'ancien modèle plat orientation_du_corps-La description suit ci-dessous

sur la même voie, au lieu de s'infiltrer dans le canal standard. Migration : ne considérez plus cet événement comme

Ce n'est pas un déclencheur de mise à jour, mais la valeur est lue à partir de l'instantané de session – celui-ci se met à jour

en outre, pour chaque session active, et ce sans aucune confirmation préalable. Les événements de portée de session correspondants ainsi que les

Annonces concernant latéralité / mise à l'échelle du couple / compensation de la gravité ne sont pas concernés.

Il s'agit d'une correction de bogue publiée dans la section « Points forts et corrections de bogues ». Elle est répertoriée ici car le

valeur observable sans opt-in pour chaque utilisateur disposant du firmware Handle 1.3.1 ou supérieur ; ceux qui développent leur propre application sur le

Ayant été calibré sur une ancienne valeur de référence de 135 degrés, il nécessite donc un véritable effort de migration. Aucun changement structurel.

Fonctionnalités obsolètes {#deprecations}

L'intervalle de sondage n'est pas nul, mais cela a été fait délibérément nicht dans la version 3.5.7 ainsi que obsolète marqué – cette obsolescence est

prévu pour la version 3.6.