Points forts
La latéralité et la compensation de gravité sont intégrées à l'appareil. Elles prennent effetdès que vous les modifiez, puis « Enregistrer sur l'appareil… » (désormais également pour la compensation
(de gravité) permet de conserver une valeur après une coupure d'alimentation. Les valeurs
enregistrées dans le Hub avec la version 1.4.0 ne peuvent plus être lues — voir _Avant la mise à jour_
depuis la version 1.4.0_ ci-dessous.
Les rapports d'erreurs et les statistiques d'utilisation sont facultatifs. Une seule page« Intégration, Données et confidentialité » et un seul bouton dans Paramètres → Confidentialité ;
Chaque installation qui n'a jamais répondu est remise à l'état « désactivée » et interrogée une seule fois.
VerseGrip : profil de pilotage. Choisissez « Léger », « Équilibré » ou « Réactif » dans l'onglet « Paramètres » d'unepoignée sans fil permettant à l'outil de rester orienté dans la direction où vous le tenez pendant
de longues sessions. Les options autres que « Désactivé » nécessitent le service 3.5.7 (intégré à la
(version 1.5.0) et le micrologiciel de la poignée (version 1.3.1).
Plusieurs régressions de la version 1.4.0 ont été corrigées: les commandes de fixation et deLes erreurs de configuration de session ne se produisent plus (code 501), Freeform 2026.2 est reconnu, la batterie de
VerseGrip ne reste plus bloquée à 0 %, les modifications apportées aux réglages sont conservées, les appareils
les utilisateurs nouvellement connectés s'affichent sans mise à jour, et lorsque WebGL n'est pas disponible, les
Les vues 3D affichent l'image de l'appareil au lieu de planter.
BigVerse dispose de son propre modèle 3D, et une poignée jumelée permet de conserver l'orientation réelle dustylet sur chaque appareil au lieu de l'incliner avec le support.
Une mise à jour du micrologiciel Inverse qui échoue ne rend plus l'appareil inutilisable. UnSi un fichier de micrologiciel endommagé est rejeté avant le redémarrage de l'appareil, un échec indique
ce qui n'a pas fonctionné, et la page de mise à jour affiche les différentes étapes ainsi qu'un bouton « Réessayer ».
Nouveautés
Paramètres de l'appareil (tous les utilisateurs)
La compensation de gravité peut être enregistrée sur l'appareil. L'option « Enregistrer sur l'appareil… » affiche la liste de tous les éléments qui vont être enregistrés, sous forme d'avertissement dès que plusieurs paramètres ont été modifiés.La fonction « Modifié » compare la valeur à la valeur par défaut réelle de l'appareil au moment de la mise sous tension, sur la base d'un instantané de démarrage qui indique s'il est fiable et qui couvre désormais également les appareils connectés avant le lancement du Hub ; la fonction « Rétablir les valeurs par défaut » n'est pas disponible tant que l'instantané n'est pas fiable.L'onglet « Paramètres » est divisé en trois groupes sans titre : les paramètres permanents de l'appareil (appliqués immédiatement), les paramètres en mémoire vive uniquement (appliqués via la fonction « Application automatique ») et le couplage.La latéralité et la compensation de gravité s'appliquent dès que vous les modifiez, même lorsque l'option « Application automatique » est désactivée, et ne sont plus enregistrées ni reproduites par le Hub — « Enregistrer sur l'appareil… » est la seule forme de persistance. Le retour à la configuration d'origine conserve l'enregistrement du Hub (Enregistrer dans les préférences utilisateur). Toute personne ayant enregistré une valeur dans le Hub avec la version 1.4.0 sans l'avoir stockée sur l'appareil est concernée ; voir l'encadré sur la mise à jour.VerseGrip (version ≥ 3.5.7)
Sélecteur de profil de suivi — Désactivé / Léger / Équilibré / Réactif. Il s'agit d'un paramètre par défaut pour toute la gamme : le choix d'un profil reconfigure chaque VerseGrip. Il nécessite le service 3.5.7 (intégré à la version 1.5.0) et la version 1.3.1 de la poignée ; en dessous de ces versions, seule l'option « Désactivé » est disponible et une note indique la version requise. Les valeurs qui ne correspondent à aucun profil laissent le sélecteur sans sélection.Confidentialité (tous les utilisateurs)
Une seule page « Intégration, données et confidentialité » et un seul bouton « Envoyer les rapports de plantage et les statistiques d'utilisation » remplacent les deux boutons et les deux pages. Ni Sentry ni PostHog ne démarrent ni n'envoient quoi que ce soit tant que vous n'y avez pas consenti. Les rapports de bogue envoyés au support sont toujours transmis sans consentement, via un client dédié aux retours d'expérience. Le programme d'installation Windows affiche le contrat de licence du Hub, et le bouton « Suivant » reste désactivé tant que la case « J'accepte » n'est pas cochée._Lors de la mise à jour, ces deux paramètres sont réinitialisés sur « désactivé » pour toute installation sans réponse explicite — même si vous les aviez tous les deux activés, et même si l'option « Afficher lors des nouvelles mises à jour » était désactivée — et la page ne pose la question qu'une seule fois. Répondez à cette question ou activez le bouton dans Paramètres → Confidentialité._
BigVerse
Modèle BigVerse dans le panneau de l'appareil — modèle 3D articulé, image de produit nette et nom de type « BigVerse » (auparavant : pas de maillage). Le cordon du corps et les deux bras suivent les articulations en temps réel.La poignée jumelée conserve l'orientation réelle du stylet sur Inverse3, Inverse3X, Minverse et BigVerse, au lieu de pivoter avec l'appareil ou son support. _La poignée jumelée ne s'incline plus lorsque le support pivote, quel que soit l'appareil._Améliorations
Orientation continue du corps (Paramètres de l'appareil, Afficher les paramètres avancés; version ≥ 3.5.7)et micrologiciel ≥ 7.10). La ligne de source « Mise à jour automatique » propose désormais « Continu », et le
Le sélecteur de source s'affiche dès que « Continu » est disponible. Avec un service ou un micrologiciel plus ancien,
La bulle d'information indique la version requise ; aucune intervention n'est nécessaire lors de la mise à niveau.
La superposition « En cours d'utilisation par un autre programme » affiche une vue 3D floue et figée ;Le panneau VerseGrip regroupe les commandes communes du manipulateur et de l'orbite.
Les libellés des onglets apparaissent en gras dans toutes les barres d'onglets.Date de délivrance de la licence est indiquée, avec le mois écrit en toutes lettres (2 septembre 2026), et affiche le mêmejour civil dans tous les fuseaux horaires.
Manipulateur de montage et champs numériques: le manipulateur suit l'application automatique (_avecLes options « Afficher les paramètres avancés » et « Application automatique » étant activées, la rotation s'applique désormais à l'appareil.
lorsque vous relâchez le manipulateur ; lorsque la fonction « Application automatique » est désactivée, rien ne change tant que vous
(si vous n'avez pas cliqué sur « Appliquer ») ; les valeurs des champs sont validées en appuyant sur la touche Entrée, et ne dépassent pas leurs limites,
et le facteur de gravité se règle à l'aide de la molette.
Le panneau « Montage » est relu après le redémarrage du Hub, de sorte qu'une rotation enregistrée ne laisse plusUne pastille « Modifié » périmée.
La page de mise à jour du micrologiciel affiche les différentes étapes (téléchargement, vérification, interruption du service,chargeur d'amorçage, programmation, redémarrage, reconnexion), fait progresser sa barre de progression pendant la
la programmation et confirme la nouvelle version du micrologiciel dès que l'appareil est à nouveau disponible ;
L'écran d'erreur affiche désormais la cause, une suggestion de solution, « Réessayer », « Retour » et
Afficher les journaux.
Les requêtes à distance expirent au bout de 5 secondes (liste des micrologiciels, Academy, vérification des mises à jour,(meilleurs scores) au lieu de rester bloquées lorsque le réseau est lent ou hors ligne.
Corrections
Bugs présents dans la version 1.4.0.
Les commandes de montage de session et de configuration ne génèrent plus d'erreur avec le code 501 — les modificationsle montage en direct dans l'onglet « Profils », les modifications apportées à la base, aux préréglages et aux filtres, l'échelle et le
le recentrage de l'espace de travail, ainsi que les options du menu circulaire.
Freeform 2026.2 et les versions ultérieures sont prises en charge, de sorte que les liaisons conditionnées parFreeform et la fonction de déblocage de Freeform fonctionnent.
La batterie VerseGrip ne reste plus bloquée à 0 % après un cycle d'alimentation ou une reconnexion : une lectureLa valeur douteuse doit rester inchangée pendant 1,5 s avant d'être prise en compte.
Les modifications apportées au montage sont conservées: aucune relecture obsolète après une écriture ; Mise à jourLa fonction automatique se désactive dès qu'une rotation est effectuée ; désactiver puis réactiver le montage permet de rétablir son mode.
La date de licence n'affiche plus la chaîne ISO brute; une langue enregistrée défectueuse ne provoque plus de plantagela boîte de dialogue relative à la licence obligatoire.
Les fenêtres d'affichage de l'appareil se ferment lorsque leur dernière vue se ferme, de sorte qu'une vueLa fonction « réouverture de l'appareil » est immédiatement activée.
Une mise à jour infructueuse du micrologiciel Inverse ne permet plus à l'appareil de rester dans son chargeur de démarrage. Un fichier de micrologiciel illisible est rejeté avant le redémarrage de l'appareil ; si la programmation échoue avant toute écriture, l'appareil redémarre avec son micrologiciel précédent ; le temps d'attente du chargeur d'amorçage est limité (environ 20 s au lieu d'être infini) ; un échec indique désormais sa cause au lieu de « Error flashing firmware ».Lorsque WebGL n'est pas disponible, le Hub ne plante plus sur ses vues 3D: les sessions de bureau à distance, les machines virtuelles et les webviews dont le GPU est désactivé affichent l'image de l'appareil ou de démonstration, accompagnée d'une mention « Vue 3D indisponible » dans les panneaux Aperçu, les fenêtres de configuration, le Contrôle des entrées, le Visualiseur et Academy.Les appareils nouvellement connectés s'affichent sans avoir à appuyer sur Ctrl+R: un appareil détecté pour la première fois dans une trame de sondage léger n'entraîne plus l'abandon de toute la mise à jour, et une poignée reclassée sous le même identifiant recharge ses éléments supplémentaires.Avant de passer à la version 1.4.0
Une mise en garde prime sur toutes les autres : si vous avez enregistré une valeur de latéralité ou de compensation de gravité dans le Hub sous la version 1.4.0 sans jamais avoir utilisé la fonction « Enregistrer sur l'appareil… », définissez cette valeur et enregistrez-la sur l'appareil avant ou juste après la mise à jour. Le Hub supprime cette entrée enregistrée lors de la première lecture et ne la reproduit plus ; l'appareil revient donc à sa propre valeur enregistrée lors du prochain cycle d'alimentation — une configuration de banc d'essai pourrait donc changer. Utilisez « Enregistrer sur l'appareil… » depuis l'onglet « Modifié » du champ.
Autre détail mineur : les commandes Blender dans le Contrôle des entrées se déclenchent désormais pour toute fenêtre dont le nom contient « Blender » (auparavant, il fallait une correspondance exacte), comme pour les autres applications.
Dépréciations
Aucune.
Problèmes connus
La réinitialisation par défaut de la compensation de gravité ne rétablit pas la valeur enregistrée dans la version 3.5.6 du service : la réinitialisation applique la constante d'usine, alors que le badge « Modifié » fait référence à la valeur réelle par défaut à la mise sous tension ; de ce fait, le badge peut afficher « Modifié » juste après une réinitialisation. Le service 3.5.7 rétablit la valeur mise en cache au démarrage ; c’est donc le service intégré à la version 1.5.0 qui résout ce problème ; il n’a pas été retesté avec la version 3.5.7 lors de cette série de tests.Lorsque l'appareil revient à sa position initiale, il peut afficher « Activé » alors qu'il l'a désactivé.BigVerse, en mode d'orientation continue du corps, tourne environ deux fois plus vite (problème de micrologiciel).Cliquer sur « Télécharger le PDF » sur la page « Licence » ouvre la boîte de dialogue d'impression au lieu d'enregistrer un fichier ; pour l'instant, sélectionnez « Enregistrer au format PDF » dans cette boîte de dialogue.
