Communiqué de presse dfw - Haply Developer Hub

7.10.1Dernières nouvelles

13 octobre 2026 À 19 h 26

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🔖 Version 7.10.1

7.10.1 (13/10/2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

gravity : application de la masse propre de l'EEPROM au démarrage, en ignorant le facteur d'échelle classique de 0,75 (99d7b96), clôture du ticket n° 10095

gravity : enregistrement de la masse de l'outil lorsque le slot EEPROM n'a jamais été programmé (496b92b)

gravity : désactivation de la correction automatique de la masse des sessions (c5cb6ef)

gravity : synchronisation du drapeau d'activation de la gravité au démarrage avec les octets de l'EEPROM (a86be16)

imu : en mode continu, Minverse est conservé dans la trame verrouillée (4b2b011)

imu : la gravité Fusion ne doit être utilisée qu'en mode continu, et la fréquence de mise à jour de la version bêta est maintenue (9a0d4ad)

inverse3x : ajout des modifications concernant l'IMU, la gravité, le suivi des forces et la télémétrie à l'écran (69f8d80)

inverse3x : ajout d'un pont de mise à jour du micrologiciel USB pour l'écran (81dc399)

test : Restauration du quaternion après un cas de lecture courte dans le test BNO (e8d7c01)

test : partage du Sprint Test Runner avec la branche IMU (936f093)

test : partage du Sprint Test Runner avec la branche Screen Bridge (036c1ac)

7.10.0

24 septembre 2026 À 14 h 27

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🔖 Version 7.10.0

Corrections de bogues {#bug-fixes}

bench : en cas d'erreur d'accès à Teensy USB, le job doit échouer immédiatement sans rester bloqué jusqu'à l'expiration du délai (6b64e02)

dépendances : mise à jour du crate Rust « glam » vers la version 0.33 (8defb21)

dépendances : mise à jour de la crate Rust « tokio-tungstenite » vers la version 0.30 (e6d2980)

gravité : sélection de la masse du bras à partir de la révision matérielle de l'EEPROM (8fc0569)

imu : modification du nom des constantes du mode d'attitude en fonction du nom du service (b9df34b)

sécurité : transformation de la durée de validité de la fonction `micros()` en une valeur sans perte de précision et définition d'une limite maximale d'ancienneté (722bcdc)

Nouvelles fonctionnalités {#features}

imu : implémentation de IMU_MODE_SENSOR_AUTO dans toutes les variantes (277c996)

Firmware de l'appareil

Version 7.10

7.10.1 (13/10/2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

Nouvelles fonctionnalités {#features}

Version 7.9

Version 7.8

Version 7.7

Version 7.6

Version 7.5

Version 7.4

Version 7.3