3.5.2 (19/06/2026) {#352-2026-06-19}
Améliorations internes {#internal-improvements}
dispositifs::inverse3 : Grâce aux notifications d'état du FSM du micrologiciel, mode_de_contrôle Suivi (cc2daa9)Événements : ajout de l'événement « device-protocol-deprecated », émis via la porte « warn_if_deprecated » (ec704f6), résolution du ticket n° 234événements : ajout d'une macro de publication d'événements (9ad8531), résolution du ticket n° 185inverse_ux : ajout du déclenchement du menu contextuel « button_b » à l'événement contextuel de mise à l'échelle (5fc7ab5)modules::inverse-ux : protocole de notification et de sécurité v2 (FW >= 7.7.0) (3929372), résolution des problèmes n° 234, 255 et 254protocole : enregistrement du code du micrologiciel sous forme d'octets préfixés par 0x (49a4001)sérialisation : ajout d'une porte expérimentale, séparation de la préversion (58426f3), résolution du ticket n° 234sérialisation : tarif/expédition/*Ajout de l'étape « rate_dispatch » (2289e34), résolution du ticket n° 241sérialisation : mise à jour de Glaze vers la version 5.7.2 (20c8705), résolution du ticket n° 260sérialisation : mise à jour de « glaze » vers la version 6.5.1 (b5885af), résolution du ticket n° 260sérialisation : mise à jour de « glaze » vers la version 7.3.3 (545376d), résolution du ticket n° 260sérialisation : séparation des « stage gates » des chemins d'API (af22d01), résolution du ticket n° 259sérialisation : préparation préalable à la compatibilité avec Glaze 5-7 dans la version 4.4.3 (592fb5e), résolution du ticket n° 260sérialisation : Nom de l'élément de réponse de la version du premier message config.versionModification (c33cf88), résolution du ticket n° 258sérialisation : tâche à effectuer (TODO) pour la reconfiguration du fil de sécurité en attente (da06d7c), résolution des problèmes n° 237 et n° 237service : ajout d'un paramètre de sécurité au niveau de la session, restauration de la valeur par défaut à la fermeture (e55362e)service : v3.1 - Paramètres de sécurité : ajout des API HTTP et WS pour les instantanés (d973ff6)service : Mise en œuvre côté service de la mise à l'échelle automatique de l'espace de travail F1-F3 (a512ea7)service : connexion des paramètres de sécurité SET/RESET au port série du micrologiciel (9c1a40e)sessions ; http ; événements : négociation de version lors de la connexion, déploiement progressif en préversion (229fbc6), résolution des problèmes n° 261 et n° 258Paramètres : mise en place progressive des options de réglage de la vitesse en tant que fonctionnalités expérimentales (76de901), résolution du ticket n° 259Corrections de bogues {#bug-fixes}
core : GCC 13 -O3 : application des paramètres - initialisation du tampon « apply-json » à 0 (efd0e00)Appareils : détection et restauration de la version 7.1+ sans configuration « Retour à la maison » (6d43b38), résolution du problème n° 222moteur : prévention du phénomène de suppression erronée des ticks dû à la contre-pression (690c588), résolution du problème n° 241inverse_ux : réduction du niveau des journaux de débogage de `grip_hook` à « trace » (cff1446)inverse_ux : restriction de l'activation de grip_hook en fonction de la session de contrôle active (eb19c5d)modules::inverse-ux: 레거시(FW < 7.7.0) 알림을 v2로 정규화 (eb9b6ff), #234 이슈 해결modules::navigation : arrêt du clignotement de la force d'auto-suivi en surface (152df00), résolution du ticket n° 269protocole : restauration du canal sécurisé de la famille B (0xBB) restructuré selon le modèle de la famille A (6b97234), résolution du problème n° 234sérialisation : transfert du correctif de sécurité vers la version v3_1 et adoption d'une superposition de correctifs générique (186fa52), résolution du ticket n° 259sérialisation : Prototype de poignée dans la capture d'écran extension_data Restauration (142ba92), résolution du problème n° 263sessions : ajout d'une condition de protection « try_get_device » pour le singleton « engine » (d584dcc)Seuil de vitesse - Cône plus large - Bouton d'étalonnage pour l'activation (ed366a0)Améliorations des performances {#performance-improvements}
force_bench : suppression de la limitation du taux de rafraîchissement (bb52166)force_bench : boucle de performance synchrone + métriques JSON (46686c1)force-bench : amélioration de la lisibilité des résultats (b8cfa89)
