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Haply Il s'agit du runtime et du SDK de service pour les appareils. Ils sont regroupés dans un programme d'installation pratique. On les appelle également « services externes ».
state.body_orientationContrairement à l'ancienne méthode, qui restait figée dès que l'application commençait à piloter l'appareil, celle-ci surveille l'état de l'appareil à une fréquence de 20 Hz (Inverse3 / firmware Minverse 7.9 ou supérieur, activé par défaut).config/torque_scaling, config/compensation_de_la_gravité, config/latéralitéà propos de SUPPRIMERCe service renvoie la valeur présente à la mise sous tension de l'appareil, et non la constante par défaut définie en usine. Ainsi, un appareil enregistré en mode « main gauche » ne sera plus réinitialisé en mode « main droite ».mis à jour lors de la sessionont été générés, et aucun d'entre eux ne mentionnait explicitement d'appareil. Toutes les sessions associées à un appareil seront tout de même mises à jour lors du prochain instantané.devices/*inverse/body_orientation_poll_interval_ms Paramètres (valeurs par défaut) 50 ms, 0Vous pouvez régler la fréquence de lecture des valeurs d'orientation en temps réel (désactivée par défaut, plage autorisée : 0–5 000). Toutefois, le temporisateur de mouvement de l'appareil (50 ms) constitue la valeur minimale effective.devices/*inverse/query_orientation_on_idleSi vous l'activez, un message d'avertissement s'affiche indiquant que ce paramètre ne fonctionne pas ; le système ne passe plus à l'étape suivante sans afficher de message, comme auparavant.config/mount ou bien config/orientation_du_corps La fonction d'écriture envoie toujours les notifications via le canal d'événements par défaut, comme auparavant. Seules les notifications liées à la portée de l'appareil ont été supprimées, et latéralité, mise à l'échelle du couple, compensation de la gravitéconserve les notifications par session telles quelles.devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg La configuration est terminée. La mesure a été effectuée le 22 septembre 2026 sur un Minverse équipé d’un stylet avec le micrologiciel 1.3.1. La valeur initiale de 135 degrés entraînait un décalage de 45 degrés par rapport à la position du stylet ancré, ce qui obligeait l’estimateur de lacet à corriger ce décalage (valeurs observées comprises entre +42 et +50 degrés). L’écart se situe désormais à environ 5 degrés. Cette mesure ne fait pas l'objet d'une mise en œuvre progressive. La procédure d'étalonnage à l'ancrage étant toujours exécutée, la valeur d'orientation de publication du stylet ancré sera modifiée de 45 degrés pour tous les utilisateurs utilisant la version 1.3.1 ou supérieure du micrologiciel de la poignée. En dessous de cette limite inférieure, le micrologiciel ignore la valeur et ajuste immédiatement l'orientation globale ; il n'y a donc aucun changement pour ces utilisateurs.state.body_orientationAuparavant, cette valeur n'était mise à jour que lorsque l'appareil était inactif. Par conséquent, dès que l'application lançait la diffusion forcée, la valeur restait figée et toutes les applications utilisatrices lisaient un instantané obsolète de la poignée de main. Désormais, elle est interrogée via le temporisateur de mouvement existant et mise à jour en temps réel pendant la session.config/torque_scaling, config/compensation_de_la_gravité, config/latéralitéà propos de SUPPRIMERa enregistré les constantes d'usine compilées par-dessus les paramètres de stockage propres à l'appareil. C'est pourquoi l'état de l'appareil à la mise sous tension diffère désormais de celui obtenu avec l'option « Réinitialiser aux valeurs par défaut », et config/latéralitéest toujours, quelle que soit la valeur enregistrée, droita été verrouillé. Désormais, les trois éléments restaurent les valeurs enregistrées et ne remplacent celles-ci par les constantes d'origine que pour les champs qui n'ont jamais été lus sur l'appareil.session_id, profil, champ d'applicationComme seules les adresses étaient incluses et qu'il n'y avait pas d'identifiant d'appareil, les abonnés ne pouvaient ni attribuer de copie ni supprimer les doublons. Les notifications relatives à la portée des appareils sont suspendues jusqu'à ce qu'un système de notification alternatif basé sur l'adressage des appareils soit mis en place. Les mises à jour par session restent inchangées.SUPPRIMER config/torque_scaling, config/compensation_de_la_gravité, config/latéralitéest la réinitialisation de Significationest modifié. Les réponses et les valeurs enregistrées ne sont désormais plus des constantes fixes du service, mais des paramètres enregistrés sur l'appareil. Le format des réponses reste inchangé, et les valeurs ne varient que sur les appareils dont les paramètres enregistrés diffèrent des constantes d'usine. Cependant, les constantes littérales (false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / droit) La liaison, qui s'attendait à cette valeur, reçoit une autre valeur.state.body_orientationLa structure et les niveaux restent inchangés, mais la signification des valeurs évolue. Les champs, qui étaient jusqu’alors pratiquement statiques pour le client de streaming, varient désormais à une fréquence de 20 Hz. Les applications qui les traitaient comme des constantes après l’établissement de la connexion verront ce nouveau comportement s’appliquer sans qu’aucune activation ne soit nécessaire.orientation_du_corps Le flux suit également le même chemin et ne se répand pas à nouveau vers le canal principal. Migration : Ne considérez pas l'événement comme un déclencheur de mise à jour ; lisez plutôt les valeurs dans l'instantané de session. L'instantané continue d'être mis à jour pour toutes les sessions en cours, même sans opt-in. Correspondant à session Événements de portée et latéralité / mise à l'échelle du couple / compensation de la gravité Les notifications ne sont pas affectées.devices/*inverse/query_orientation_on_idleest redondant chaque fois que le nouvel intervalle d'interrogation n'est pas égal à 0, mais au paragraphe 3.5.7, cela est fait intentionnellement obsolèteN'a pas été indiqué. La fin de la prise en charge est prévue pour la version 3.6.Téléchargements complets disponibles pour cette version :