Points forts

les modifier, puis « Enregistrer sur l'appareil… » (désormais également pour la compensation de la gravité) : c'est ainsi que vous conservez un

valeur sur un cycle d'alimentation. Les valeurs enregistrées dans le Hub avant la version 1.4.0 ne sont plus restituées — voir

_Avant de passer de la version 1.4.0_ ci-dessous.

un bouton « Paramètres → Confidentialité » ; chaque installation pour laquelle aucune réponse n'a été donnée est réinitialisée sur « désactivé » et fait l'objet d'une nouvelle demande.

Onglet « Paramètres » : permet de maintenir l'orientation de l'outil en fonction de la façon dont vous le tenez pendant les longues sessions. Nécessite une révision.

3.5.7 (intégré à la version 1.5.0) et le micrologiciel de la poignée (version 1.3.1) pour les options « non-Off ».

501, Freeform 2026.2 est pris en charge, la batterie VerseGrip ne reste plus bloquée à 0 %, les modifications apportées au montage sont enregistrées,

les appareils récemment connectés s'affichent sans qu'il soit nécessaire d'actualiser la page, et lorsque WebGL n'est pas disponible, les vues 3D

afficher l'image de l'appareil au lieu de planter.

orientation sur chaque appareil au lieu de faire pivoter la monture.

si la mise à jour est rejetée avant le redémarrage de l'appareil, un message d'erreur indique ce qui s'est passé, et la page de mise à jour affiche

ses étapes avec « Retry ».

Nouvelles fonctionnalités

Paramètres de l'appareil (tous les utilisateurs)

est sur le point d'écrire, à titre d'avertissement, dès qu'un paramètre a été modifié.

indique s'il est fiable et prend désormais également en charge les appareils connectés avant le démarrage du Hub ;

La réinitialisation aux paramètres par défaut est suspendue tant que l'instantané n'est pas considéré comme fiable.

(immédiatement), les paramètres enregistrés uniquement en mémoire vive (appliqués via la fonction « Application automatique ») et l'appairage.

sont désactivées et ne sont plus enregistrées ni lues par le Hub — « Enregistrer sur l'appareil… » est la seule

persistance. Le retour à la page d'accueil permet de sauvegarder le Hub (sauvegarde dans les préférences utilisateur). Toute personne ayant enregistré une valeur

dans le Hub version 1.4.0 et qui n'a jamais été enregistré sur l'appareil est concerné ; voir la note relative à la mise à jour.

VerseGrip (version ≥ 3.5.7)

Le choix d'un profil entraîne la reconfiguration de chaque VerseGrip. Cela nécessite la version 3.5.7 (intégrée à la version 1.5.0) et

poignée 1.3.1 ; en dessous, seule l'option « Off » est disponible et une note indique la version requise.

Les valeurs qui ne correspondent à aucun profil laissent le sélecteur désélectionné.

Confidentialité (tous les utilisateurs)

Remplacez les deux commutateurs et les deux pages. Ni Sentry ni PostHog ne démarrent ni n'envoient de données tant que vous n'avez pas choisi

Les rapports de bogues adressés au service d'assistance continuent d'être envoyés sans consentement, via un client dédié exclusivement aux retours d'expérience. Le Windows

Le programme d'installation affiche les conditions générales propres au Hub, et l'option « Suivant » reste désactivée tant que la case « J'accepte » n'est pas cochée.

_Lors de la mise à jour, ces deux paramètres sont réinitialisés sur « désactivé » pour chaque installation sans réponse explicite — même si vous

J'avais activé les deux options, et même avec l'option « Afficher les nouvelles mises à jour » désactivée, la page me le demande une fois. Répondez à cette question, ou désactivez

l'activer dans Réglages → Confidentialité._

BigVerse

Nom du type « BigVerse » (auparavant : sans maillage). La rotation du corps et celle des deux bras suivent les articulations en temps réel.

BigVerse, au lieu de pivoter avec l'appareil ou son support. _La poignée couplée ne s'incline plus avec

une rotation du support sur n'importe quel appareil._

Améliorations

et firmware ≥ 7.10). La ligne « Source » de la fonction « Actualisation automatique » propose désormais l'option « Continu », et la source

Le sélecteur s'affiche dès que le mode « Continu » est disponible. Avec une version plus ancienne du service ou du micrologiciel, son

La bulle d'aide indique la version requise ; aucune intervention n'est nécessaire lors de la mise à jour.

partage les commandes communes de « gizmo » et d'orbite.

jour calendaire dans chaque fuseau horaire.

et avec l'option « Application automatique » activée, la rotation est désormais appliquée à l'appareil lorsque vous relâchez le gizmo ; avec l'option « Auto »

Appliquer : rien ne change tant que Apply_ n'est pas appelé) ; les champs sont validés à la touche Entrée, s'arrêtent à leurs limites, et le

les paliers de facteur de gravité avec la molette.

Pilule modifiée.

(flash, redémarrage, reconnexion), fait avancer sa barre de progression pendant l'écriture et confirme l'installation du nouveau micrologiciel

version une fois l'appareil de retour ; l'écran d'erreur affiche désormais la cause, un conseil de dépannage, « Réessayer »,

Retour et Afficher les journaux.

de se bloquer lorsque le réseau est lent ou hors ligne.

Corrections

Bugs présents dans la version 1.4.0.

les modifications apportées aux onglets, aux bases, aux préréglages et aux filtres, le redimensionnement et le recentrage de l'espace de travail, ainsi que les informations affichées dans le menu circulaire.

travail.

La valeur mesurée doit être maintenue pendant 1,5 s avant d'être considérée comme fiable.

terres ; le fait d'éteindre puis de rallumer la monture rétablit son mode.

la boîte de dialogue de licence forcée.

tout de suite.

un fichier illisible est rejeté avant le redémarrage du périphérique ; lorsqu'une opération de flash échoue avant

si une écriture a eu lieu, l'appareil est réinitialisé avec son firmware précédent ; en attente de la

le temps d'exécution du chargeur d'amorçage est limité (environ 20 secondes au lieu d'une durée indéterminée) ; en cas d'échec, la cause est indiquée au lieu de

« Erreur lors de la mise à jour du micrologiciel ».

Les sessions, machines virtuelles et vues Web dont le GPU est désactivé affichent l'image de l'appareil ou de la démo en « vue 3D »

Mention « indisponible » dans les panneaux « Aperçu », les fenêtres modales de configuration, « Contrôle des entrées », « Visualiseur » et « Académie ».

Le cadre ne supprime plus l'intégralité de la mise à jour, et une poignée reclassée sous le même identifiant est récupérée à nouveau

ses bonus.

Avant de passer de la version 1.4.0 à une version plus récente

Une mise en garde se détache particulièrement : si vous avez enregistré une valeur de latéralité ou de compensation de la gravité dans

Hub en version 1.4.0 et n'ai jamais utilisé l'option « Enregistrer sur l'appareil… » ; définissez la valeur et enregistrez-la sur l'appareil avant

ou juste après la mise à jour. Le Hub supprime cette entrée enregistrée lors de la première lecture et ne la rejoue plus

celle-ci, de sorte que l'appareil revient à la valeur qu'il a enregistrée lors du prochain redémarrage — une configuration de banc d'essai peut

Modifier. Cliquez sur « Enregistrer sur l'appareil… » à partir du badge « Modifié » du champ.

Autre petite nouveauté : les gestes Blender dans « Contrôle des entrées » s'activent désormais pour toute fenêtre dont le nom contient

« Blender » (c'était une correspondance exacte), comme les autres applications.

Dépréciations

Aucun.

Problèmes connus

La réinitialisation rétablit la valeur par défaut, tandis que le badge « Modifié » s'appuie sur la puissance réelle

par défaut, ce qui fait que le badge peut afficher « Modifié » juste après une réinitialisation. La mise à jour 3.5.7 rétablit le

valeur mise en cache au démarrage ; le service 1.5.0 l'intègre donc et la résout ; pas de nouveau test par rapport à la version 3.5.7 lors de cette exécution.

Pour l'instant, cliquez sur « Enregistrer au format PDF » dans cette boîte de dialogue.

Points forts

L'angle d'inclinaison du stylet rangé dans son socle passe de 135 à 180 degrés. C'est le seul changement visible prévu pour l'.

différence par rapport à la version 3.5.6 dans une session par défaut inchangée à tous les autres égards — sans restriction d'accès, sans inscription préalable, tous les utilisateurs

sur le micrologiciel 1.3.1 ou une version ultérieure de la poignée. Voir la section « Corrections » pour plus de détails.

20 Hz au lieu de se figer dès qu'une application commence à le piloter (Inverse3 / Minverse)

firmware 7.9 ou version ultérieure (activé par défaut).)

config/torque_scaling, config/compensation_de_la_gravité et config/latéralité renvoie la valeur

l'appareil démarre avec, au lieu d'une constante d'usine intégrée au service — donc un

Un appareil configuré pour les gauchers ne revient plus par défaut à la configuration pour droitiers.

une opération d'écriture partagée sur un montage ou sur l'orientation du corps, utilisée pour émettre un mis à jour lors de la session par séance de détention,

aucun d'entre eux ne désigne l'appareil ; chaque session de maintien continue de se rafraîchir à partir de son instantané suivant.

Aménagements intérieurs

(plage de 0 à 5 000) permet d'ajuster la lecture de l'orientation en temps réel ; le temporisateur de mouvement de l'appareil (50 ms) est un moyen efficace

sol.

devices/*inverse/query_orientation_on_idle Si vous le faites fonctionner avec un ancien firmware, le bouton ne réagit pas.

au lieu de se taire.

sa dernière valeur valable pour toujours ; la valeur conservée reste inchangée, ce qui permet de continuer à utiliser l'appareil.

le canal des événements par défaut fonctionne exactement comme auparavant — seule la cause au niveau de l'appareil a été supprimée, et

latéralité, mise à l'échelle du couple et compensation de la gravité conserver leurs annonces par séance.

Corrections

Le stylet est activé ; le calibrage de l'encrier est passé de 135 à 180 degrés, et la valeur est devenue

paramétrage devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg. Mesuré le 22 septembre 2026 sur un Minverse équipé d'un

Stylet avec poignée, firmware 1.3.1 : l'ancien angle de 135 degrés faisait que le stylet, une fois rangé dans son socle, présentait un écart de 45 degrés, donc le

l'estimateur de lacet a dû le ramener en arrière (de +42 à +50 degrés observés) ; le résidu se situe désormais dans une fourchette d'environ

5 degrés. Il n'y a pas d'étapes de validation — le processus d'étalonnage sur la station d'accueil est toujours en cours — donc un stylo ancré sur la station d'accueil

Les changements d'orientation publiés s'appliquent à 45 degrés pour tous les utilisateurs disposant de la version 1.3.1 ou supérieure du micrologiciel de la poignée.

En dessous de ce seuil, le micrologiciel ignore la valeur et capture la pose complète ; les utilisateurs concernés ne voient donc pas

changement.

L'application a commencé à diffuser des flux et chaque utilisateur a lu un instantané obsolète de la procédure d'établissement de connexion. C'est désormais

Le vote a été lancé via le minuteur de motion existant et est en cours de session.

constante d'usine intégrée au code, prioritaire par rapport à la configuration enregistrée par l'appareil lui-même ; d'où « réinitialisation aux paramètres par défaut »

et l'état réel de mise sous tension de l'appareil s'est écarté — config/latéralité toujours aligné sur droit

quel que soit le nom sous lequel l'appareil avait été enregistré. Les trois restaurent désormais la valeur enregistrée, en

retour à l'ancienne constante, uniquement pour un champ qui n'a jamais été lu à partir du périphérique.

la charge utile ne transporte que session_id, profil et champ d'application — aucun identifiant d'appareil — donc un

L'abonné ne pouvait ni attribuer une copie ni dédupliquer l'ensemble. L'annonce au niveau de l'appareil

est suspendue dans l'attente d'un remplacement lié à l'appareil ; l'actualisation par session reste inchangée.

Modifications susceptibles d'entraîner des problèmes de compatibilité

une opération de réinitialisation : la réponse et la valeur écrite correspondent désormais à la configuration enregistrée de l'appareil plutôt que

plutôt qu’une constante fixe côté serveur. Les formes de réponse restent inchangées et les valeurs ne diffèrent que sur un

un appareil dont la configuration enregistrée diffère de la valeur par défaut — mais une intégration qui

a déclaré les constantes littérales (false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / droit) va

voir différentes valeurs.

qui était pratiquement statique pour un client de streaming évolue désormais à 20 Hz. Un utilisateur qui la considérait comme

La fonctionnalité « constant-after-attach » présente un nouveau comportement sans option d'activation.

config.orientation_du_corps lorsque la cause est une écriture au niveau du périphérique, et le format « flat » obsolète

orientation_du_corps La portée suit la même voie au lieu de revenir au canal par défaut.

Migration : ne plus considérer l'événement comme le déclencheur de l'actualisation et lire la valeur à partir de la session

instantané — il continue de s'actualiser à chaque session, sans aucune confirmation préalable. L'équivalent

session- les événements de portée, et le latéralité / mise à l'échelle du couple / compensation de la gravité

Les annonces ne sont pas concernées.

Correction d'un bug, publiée dans la rubrique « Points forts et corrections ». Enregistrée ici car la valeur observable

fonctionne sans consentement explicite de la part de chaque utilisateur utilisant la version 1.3.1 ou une version ultérieure du micrologiciel, de sorte que toute personne ayant effectué un étalonnage

Leur propre application, par rapport à l'ancien repère de 135 degrés, implique un véritable travail de migration. Aucun changement de forme.

Dépréciations

chaque fois que le nouvel intervalle d'interrogation est différent de zéro, mais il est délibérément pas signalé obsolète dans

3.5.7 — cette fonctionnalité sera obsolète à partir de la version 3.6.

🔖 Version 7.10.1

7.10.1 (13/10/2026)

Corrections de bugs

Points forts

la compensation de la gravité et le retour à la page d'accueil peuvent être configurés, appliqués et — pour la première fois — enregistrés ;

Le Hub les restaure automatiquement dès que l'appareil se connecte. Deux remarques concernant la mise à jour sont fournies — voir

Si vous le souhaitez, vous pouvez revenir à la version 1.3.0 et sélectionner « Stocker sur l'appareil… » ci-dessous.

disponible sous « Afficher les paramètres avancés » ; à partir de la version 3.5.6 du service, il n'est pas possible d'activer l'API expérimentale

n'est pas du tout nécessaire.

et la fonction « Transférer vers le profil » vous permet de récupérer la rotation quand vous le souhaitez.

Les logements de la gamme inverse3 sont équipés d'un panneau de télémétrie au lieu d'un maillage trompeur.

remarquez l'intro animée repensée qui apparaît derrière un nouveau ? bouton.

ainsi que les consignes de sécurité.

réécrits ou supprimés lors de la mise à jour.

Nouvelles fonctionnalités

Onglet « Paramètres de l'appareil » — persistance et modèle à champ unique (tous les utilisateurs)

Afficher les pilules modifiées/enregistrées, un menu par champ et une ligne « Appliquer + Enregistrer/Réinitialiser » dans le pied de page. Profils

Les fichiers enregistrés avant la version 1.4.0 sont migrés une seule fois, de manière irréversible — pensez à sauvegarder le fichier avant tout retour à la version 1.3.0.

(voir la note explicative sur la réversion).

le premier étalonnage de l'appareil. Les champs pour lesquels l'appareil correspond déjà sont ignorés, et une fenêtre

Le panneau des paramètres actualise ses icônes au lieu de conserver une mention « Modifié » obsolète.

la nouvelle action « Enregistrer sur l'appareil… » — accompagnée d'un avertissement, car elle conserve l'intégralité des données de l'appareil

configuration tenant compte d'un budget d'écriture limité sur la durée de vie.

L'option « Annuler » se divise en deux : « Annuler les modifications non enregistrées » et « Revenir à la version enregistrée ».

Retour à la page d'accueil, service inactif ci-dessous 3.5.6. La direction n'est délibérément pas définie : réinitialisation du service

oblige à adopter une orientation « droitière », ce qui aurait pour effet de retourner physiquement une unité « gauchère ».

Onglet « Profils ».

Montage de l'appareil (Afficher les paramètres avancés)

Bouton bascule « gizmo-space » et réinitialisation de l'appareil. Aucune modification n'est appliquée pendant le glissement ; tout est validé via

le bouton « Appliquer » du panneau.

Le sélecteur de source remplace l'ancienne commande à deux positions. La mise hors tension de l'unité principale réinitialise également le

rotation sur l'appareil — c'est ce qu'indique la confirmation en premier lieu.

lorsque l'API expérimentale est activée ; en dessous de l'un ou l'autre de ces seuils, elle apparaît comme désactivée et la partie manquante est indiquée par son nom.

Supprimé : la rotation reprend lorsque le montage de l'appareil est désactivé.

en l'appliquant immédiatement. Elle s'applique, mais ne permet jamais d'économiser.

Fini les lectures décalées.

Panneau des appareils et vues 3D (tous les utilisateurs)

Les affichages de contrôle se transforment en pastilles, qui se réduisent à une seule pastille en gris lorsque l'appareil est inactif.

Contrôle des saisies (tous les utilisateurs)

Le contrôle est actif — ce n'est plus un simple bouton situé dans le coin inférieur droit.

La mise en garde concernant les gauchers figure désormais dans cette introduction.

Améliorations

dès que la connexion est interrompue, la réinitialisation du retour à la page d’accueil s’ active réellement — et le montage en direct, sans option d’adhésion

surface.

case à cocher et procédure d'acceptation. Le lien « Afficher la licence » dans le navigateur a disparu (utilisez « Télécharger le PDF »), et

La date de mise à jour s'affiche actuellement sous forme de date ISO brute — il s'agit d'une régression suivie.

plutôt que de ne pas réagir.

Les tutoriels sont désormais disponibles dans les sept langues autres que l'anglais, et les chaînes de caractères qui n'étaient auparavant pas traduites

— le menu contextuel, l'avertissement concernant la mise à jour du micrologiciel, la fenêtre de sécurité et ses notifications — apparaissent

via cette même couche, en revenant à l'anglais si une chaîne est manquante. Les noms de produits restent en

En anglais, et c'est volontaire.

Corrections

Bugs présents dans la version 1.3.0.

au lieu d'effectuer le rendu en temps réel et de générer des erreurs à chaque opération de lecture et d'écriture.

à partir de la version du service connecté.

qui tourne sur lui-même pendant l'animation, et ne bloque plus les commandes.

Panneau de télémétrie occupant toute la colonne — visible également sur les écrans de petite taille windows .

Si vous pouviez revenir à la version 1.3.0

Un avertissement ressort avant tout dans ce communiqué : sauvegarder device-settings.json avant

votre premier déploiement de la version 1.4.0, au cas où la machine reviendrait à la version 1.3.0. La migration est

dans un seul sens, et une version 1.3.0 considère tacitement que le fichier migré est vide et le remplace à son

Enregistrez d'abord. La restauration de votre copie est le seul moyen de revenir en arrière.

Dépréciations

Mount Master Toggle Plus avec actualisation automatique .

Lire le contrat en dehors de l'application.

écrase le nouveau fichier au lieu de le refuser. Conservez-en une copie.

À partir de la version 3.5.6 du service ; le Hub continue d'utiliser l'ancienne paire pour communiquer avec les services plus anciens.

Aucune action, aucun déclencheur ni aucun raccourci clavier n'a été déprécié au cours de ce cycle.

Problèmes connus

Comportements connus que nous n'allons pas corriger dans la version 1.4.0.

La valeur affichée pour l'amortissement n'est pas toujours correcte, et la porte de force démarre à 0.3, montrant

_Modifié_ par rapport à la première image. Les deux nécessitent d'abord une correction côté serveur.

inchangé dès l'installation : la source Inkwell par défaut reproduit la rotation à chaque

un recalibrage, et modifier ce paramètre par défaut dans une version mineure constituerait une modification incompatible. Le

L'option « Escape » est facultative : désactivez l'actualisation automatique pour figer la rotation, puis enregistrez-la — le Hub

le rétablit à chaque connexion.

Introduction au contrôle des entrées.

Points forts

seulement celui qui a écrit le message. Un deuxième spectateur actualise la page automatiquement mis à jour lors de la session événement au lieu de

interrogation — exactement un événement par session de maintien, et jamais deux pour l'éditeur.

en indiquant toujours le montage défini dans la session. L'étiquette qui vous indique lequel des deux vous

Ce que nous examinons ici est désormais véridique par définition, quelle que soit la forme de la sortie.

Le service a utilisé une valeur enregistrée lors du démarrage de l'appareil et ne l'a jamais réexaminée. Il peut désormais

actualiser cette référence à la demande, au rythme de rendu choisi par le client — service côté serveur à débit limité

ainsi, un client rapide ne peut pas saturer la liaison physique — et signaler le changement une fois que le montage a

a effectivement tourné.

Aménagements intérieurs

Dérive inertielle de lacet du VerseGrip sans fil : elle correspond au lacet absolu de la poignée par rapport au mouvement de

l'Inverse3 e appariée ou le Minverse auquel il est associé, et dès que toutes les conditions de qualité de la pile sont remplies, il

enregistre une seule correction dans le micrologiciel de la poignée. Cette fonction est désactivée par défaut et n'est accessible que

lorsque l'option expérimentale « opt-in » est activée, et comporte un commutateur d'exécution qui force chaque poignée active

se désactiver dès qu’il est désactivé — c’est obligatoire pour tout ce qui écrit dans le micrologiciel d’un périphérique.

la sélection est validée — compatibilité du micrologiciel et état de préparation de l'appareil — avant toute modification d'un appareil,

Ainsi, un parc de matériel utilisant des firmwares mixtes ne peut plus se retrouver partiellement commuté à cause d'une erreur sur le deuxième appareil.

deux demandeurs simultanés risquaient de ne pas recevoir la réponse de l'autre, et une même valeur ambiguë pouvait correspondre aux deux

« refusé » et « rien pour l'instant » — ce qui pourrait transformer un refus en une avalanche de nouvelles tentatives. Chaque requête est désormais

dispose de son propre jeton ; une requête qui n'est jamais parvenue au réseau n'est pas enregistrée, et une requête perdue

La réponse est considérée comme ayant échoué au lieu de se bloquer. Le balayage qui provoque cela ne coûte rien, tandis que aucun

La demande est toujours en attente.

Le stylo effectue un recalibrage complet de la position, qui est correct sur tous les stylos livrés, indépendamment de

version du micrologiciel ; ce chemin est explicitement exclu du seuil de capacité introduit pour

les corrections de cap calculées, et la dérogation est précisée sur le site d'appel plutôt que

déduit.

Corrections

Malgré son nom, le facteur_d'échelle champ sur config/compensation_de_la_gravité n'est pas un

multiplicateur : il s'agit de la masse supplémentaire de la charge utile de l'effecteur terminal, exprimée en kilogrammes, que l'appareil compense

car en plus de son propre poids. La réinitialisation a pris le nom au pied de la lettre et a rétabli la position « neutre »

facteur 1 — une charge utile fantôme d'un kilogramme — de sorte qu'une réinitialisation a entraîné le dispositif à pousser la poignée vers le haut,

ce qui n'est pas le cas d'un appareil qui vient d'être connecté. La réinitialisation rétablit désormais la valeur par défaut réelle :

indemnisation activée avec facteur_d'échelle à 0, ce qui signifie que l'appareil supporte son propre poids et

ne prend pas en compte de charge utile. Si votre application avait utilisé la réinitialisation pour augmenter la compensation

Si vous souhaitez définir explicitement la valeur de « strength », faites-le.

on en est arrivé à désactiver la fonction « Retour à l'accueil » tout en indiquant à l'appelant qu'elle était activée — une réinitialisation qui, cette fois, est bel et bien

rétablit la valeur par défaut (activée), et la valeur que votre application lit ensuite est la

valeur effectivement utilisée par l'appareil.

une écriture effectuée directement sur l'appareil — partagée par toutes les sessions utilisant cet appareil — a été actualisée

Seule la configuration du client d'écriture a été mise à jour, et les routes à l'échelle du périphérique n'ont été actualisées pour personne. Aucun

Un autre client sur le même appareil continuait à renvoyer l'ancienne valeur jusqu'à ce qu'il effectue une interrogation. Chaque fois que

La session est désormais signalée.

Le dock précédent a été conservé d'un dock à l'autre, de sorte que le deuxième dock a considéré son premier rejet comme la fin

de sa fenêtre de tentatives. La fenêtre de tentatives est désormais réinitialisée à chaque tentative d'ancrage.

réaffecté par le thread de connexion alors qu'un chemin de transit le lisait sous un verrou différent. Le

L'identifiant fait désormais l'objet d'un instantané unique sous le verrou approprié, et tous les chemins situés en dessous — refus

inclus — œuvres tirées de cet exemplaire.

Les chemins de message ont assemblé leur charge utile et leur somme de contrôle, puis ont demandé l'envoi sans prendre la

un verrou en écriture, afin que deux expéditeurs puissent s'intercaler sur le tampon partagé.

Modifications susceptibles d'entraîner des problèmes de compatibilité

a été supprimé ou son chemin d'accès a été modifié, l'API C publique n'a subi aucune modification, et aucune clé de configuration n'a été renommée ou supprimée,

ou se voient attribuer une nouvelle valeur par défaut. Les applications qui choisissent de participer à la préversion ou aux fonctionnalités expérimentales du SDK

nous avons effectivement des tâches de migration à effectuer au cours de ce cycle, notamment un changement de niveau de commutation et la suppression d'un ensemble de jetons ;

Chaque étape est consignée dans le journal des modifications du guide d'ingénierie.

la route ou la forme de la réponse a changé, mais une application qui comptait sur la réinitialisation pour écrire un

facteur_d'échelle de 1 prend désormais la valeur par défaut d'usine de 0 — la compensation reste activée

Dans tous les cas, définissez la valeur explicitement plutôt que de compter sur la réinitialisation ; voir la correction ci-dessus.

a changé, mais une application qui s'appuyait sur cette réinitialisation pour désactiver le retour à l'écran d'accueil constate désormais que

est activée à la place. Désactivez-la explicitement après une réinitialisation si nécessaire ; voir la correction

ci-dessus.

mis à jour lors de la session un événement qui ne se produisait auparavant que s'il était déclenché par lui-même en recevra désormais également un lorsque

un autre client modifie un appareil qu'ils partagent tous les deux, puis une mise à jour complète de la configuration est effectuée. Il s'agit de

la conséquence escomptée du « fan-out » décrit ci-dessus ; un client qui se contente de relire les données lors de l'événement n'a pas besoin de

changement.

🔖 Version 7.10.0

7.10.0 (24 septembre 2026)

Corrections de bugs

Caractéristiques

Points forts

Nouvelles fonctionnalités

Licence et premier démarrage

Forme libre

Améliorations

Corrections

Bugs présents dans la version 1.2.0 et corrigés dans la version 1.3.0 :

Changements apportés aux comportements existants

Dépréciations

Problèmes connus

Points forts

étapes précédant la sortie d'une version stable : versions alpha internes, puis versions bêta publiées qui font l'objet d'un test d'endurance

avant que quoi que ce soit n'atteigne le statut « stable ». Chaque version stable est désormais précédée d'une version bêta validée.

X.Y.Z-develop.N sont désormais X.Y.Z-alpha.N, puis X.Y.Z-bêta.N sur la chaîne bêta.

L'ancienne nomenclature classait les versions « develop » avant les versions « beta » dans le cadre du système de versionnement sémantique.

règles de priorité ; le changement de nom fixe définitivement cet ordre.

historique existant.

Aménagements intérieurs

un processus délibéré, déclenché manuellement, dont le déroulement dépend de la réussite de tests, et la sortie de la toute nouvelle version

Le pipeline a fait l'objet d'un test de bout en bout avant sa mise en production.

d’environ trois quarts, tandis que la matrice de test multiplateforme complète continue de filtrer chaque

promotion en vue d'une sortie — la couverture médiatique avant la sortie reste inchangée.

1.0.228 → 1.0.229 (mise à jour du patch concernant uniquement le fichier de verrouillage), les outils de publication version sémantique

25.0.8 → 25.0.9, et l'image de base du conteneur Alpine 3.20 → 3.24.

Corrections

Le code a été modifié. Les notes de mise à jour générées automatiquement mentionnent quelques corrections apportées à cette nouvelle version.

le pipeline lui-même ; ces infrastructures flambant neuves ont été sécurisées avant leur mise en service et n'ont aucun effet

sur les SDK déployés.

🔖 Version 7.9.1

7.9.1 (09/09/2026)

Corrections de bugs

🔖 Version 7.9.0

7.9.0 (08/09/2026)

Corrections de bugs

Caractéristiques

Amélioration des performances

Caractéristiques

Corrections de bugs

3.5.4202626)

Améliorations internes

Corrections de bugs

🔖 Version 7.8.1

7.8.1 (25 août 2026)

Corrections de bugs

Corrections de bugs

3.5.3202606)

Améliorations internes

Corrections de bugs

Amélioration des performances

🔖 Version 7.8.0

7.8.0 (06/08/2026)

Corrections de bugs

Caractéristiques

🔖 Version 7.7.1

7.7.1 (28 juillet 2026)

Corrections de bugs

Corrections de bugs

Caractéristiques

Amélioration des performances

Annulations

🔖 Version 7.7.0

7.7.0 (15 juillet 2026)

Corrections de bugs

Caractéristiques

Amélioration des performances