Version dfw - Haply Developer Hub

7.10.1Dernières nouvelles

13 octobre 2026 à 19 h 26

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🔖 Version 7.10.1

7.10.1 (13/10/2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

gravity : utilisation de l'outil EEPROM au démarrage, ignorant le facteur d'échelle 0,75 de l'ancienne version (99d7b96), désactivation du ticket n° 10095

gravity : préserve la qualité de l'outil (496b92b) lorsque les emplacements EEPROM n'ont jamais été écrits

gravity : désactiver la compensation automatique de la masse lors de la fin de session (c5cb6ef)

gravity : synchronisation du drapeau d'activation de la gravité avec l'octet EEPROM (a86be16)

imu : maintenir Minverse sur sa trame de verrouillage en mode continu (4b2b011)

imu : utilisation de la gravité fusionnée uniquement en mode continu, maintien du rythme bêta (9a0d4ad)

inverse3x : ajout de modifications concernant l'IMU, la gravité, les trajectoires de force et les données de télémétrie à l'écran (69f8d80)

inverse3x : ajout d'un pont de mise à jour du firmware USB de l'écran (81dc399)

test : Récupération des quaternions après le scénario de lecture courte testé dans BNO (e8d7c01)

test : partage de l'exécuteur de tests « sprint » avec la branche IMU (936f093)

test : partage de l'exécuteur de tests Sprint avec la branche « Screen Bridge » (036c1ac)

7.10.0

24 septembre 2026 à 14 h 27

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🔖 Version 7.10.0

Corrections de bogues {#bug-fixes}

bench : en cas d'erreur d'accès USB sur Teensy, déclencher un échec rapide plutôt que de rester bloqué jusqu'à l'expiration du délai de la tâche (6b64e02)

dépendances : mise à jour du crate Rust « glam » vers la version 0.33 (8defb21)

dépendances : mise à jour du crate Rust « tokio-tungstenite » vers la version 0.30 (e6d2980)

gravity : sélection de la masse du bras robotique en fonction de la version matérielle de l'EEPROM (8fc0569)

imu : Renommer les constantes du modèle de direction afin qu'elles correspondent aux noms des services (b9df34b)

sécurité : rendre le délai d'expiration de la fonction micros() résistant aux boucles infinies et limiter sa durée maximale (722bcdc)

Nouvelles fonctionnalités {#features}

imu : implémentation de IMU_MODE_SENSOR_AUTO sur toutes les variantes (277c996)

Firmware de l'appareil

Version 7.10

7.10.1 (13/10/2026) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

Corrections de bogues {#bug-fixes}

Nouvelles fonctionnalités {#features}

Version 7.9

Version 7.8

Version 7.7

Version 7.6

Version 7.5

Version 7.4

Version 7.3