🔖 Version 7.3.1

remplacement de l'actionneur pour l'etalonnage minverse(f738e0b)

Correction du problème de l'assistance du ressort lorsque la sécurité est engagée.(921f729)

correction du comportement de la LED avec le compteur(ef6e43b)

améliorer le pid de minverse(9fa66d2)

Amélioration de l'assistance à la stabilité(da54d69)

Mise à jour mineure de la version(052b742)

modifier gravity comp via le gestionnaire de périphériques(92a1c1c)

valeur imu plus permissive pour la calibration minverse(a9e1e71)

inverser le pid de minverse(6e71154)

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Artéfacts : inverse.zip

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