3.4.0202505)
Corrections de bugs
dispositifs : WVG ready state not updated based on other fields changes (8c3495a)HFX : Correction de l'accès aux valeurs non sécurisé par les threads (c4dc5cc)inverse: L'indicateur calibré est maintenant reflété en direct par l'état réel du dispositif (6f846e1)inverse: Correction d'une erreur potentielle lors de la gestion de commandes non reconnues de l'appareil (d7ed5dd)session : ajout d'une commande de périphérique (même logique pour toutes les commandes de l'espace de travail) (80007c6)Un peu de sécurité sur l'arrêt/destruction du bootstrapper (a074ffd)Caractéristiques
Ajout d'un nouveau canal Websocket pour les événements du système (a74aaf2)http : ajout d'un point de terminaison http pour lister toutes les sessions (c5d86b4)inverse: récupère maintenant les informations angulaires et cartésiennes de l'appareil (2f48954)serialization : add in output payload (d141165)sérialisation : ajout d'une commande (0c8a271)sérialisation : ajout de la charge utile en sortie (4b0ee47)session : commandes d'ajout et de session (09f1810)session : des commandes peuvent être envoyées à une autre session en spécifiant l'identifiant de la session (9552ed9)Rappel des logs de la librairie partagée (faf95fd)