Inverse autonome

Points forts

L'angle d'inclinaison du stylet rangé dans son socle passe de 135 à 180 degrés. C'est le seul changement visible prévu pour l'.

différence par rapport à la version 3.5.6 dans une session par défaut inchangée à tous les autres égards — sans restriction d'accès, sans inscription préalable, tous les utilisateurs

sur le micrologiciel 1.3.1 ou une version ultérieure de la poignée. Voir la section « Corrections » pour plus de détails.

20 Hz au lieu de se figer dès qu'une application commence à le piloter (Inverse3 / Minverse)

firmware 7.9 ou version ultérieure (activé par défaut).)

config/torque_scaling, config/compensation_de_la_gravité et config/latéralité renvoie la valeur

l'appareil démarre avec, au lieu d'une constante d'usine intégrée au service — donc un

Un appareil configuré pour les gauchers ne revient plus par défaut à la configuration pour droitiers.

une opération d'écriture partagée sur un montage ou sur l'orientation du corps, utilisée pour émettre un mis à jour lors de la session par séance de détention,

aucun d'entre eux ne désigne l'appareil ; chaque session de maintien continue de se rafraîchir à partir de son instantané suivant.

Aménagements intérieurs

(plage de 0 à 5 000) permet d'ajuster la lecture de l'orientation en temps réel ; le temporisateur de mouvement de l'appareil (50 ms) est un moyen efficace

sol.

devices/*inverse/query_orientation_on_idle Si vous le faites fonctionner avec un ancien firmware, le bouton ne réagit pas.

au lieu de se taire.

sa dernière valeur valable pour toujours ; la valeur conservée reste inchangée, ce qui permet de continuer à utiliser l'appareil.

le canal des événements par défaut fonctionne exactement comme auparavant — seule la cause au niveau de l'appareil a été supprimée, et

latéralité, mise à l'échelle du couple et compensation de la gravité conserver leurs annonces par séance.

Corrections

Le stylet est activé ; le calibrage de l'encrier est passé de 135 à 180 degrés, et la valeur est devenue

paramétrage devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg. Mesuré le 22 septembre 2026 sur un Minverse équipé d'un

Stylet avec poignée, firmware 1.3.1 : l'ancien angle de 135 degrés faisait que le stylet, une fois rangé dans son socle, présentait un écart de 45 degrés, donc le

l'estimateur de lacet a dû le ramener en arrière (de +42 à +50 degrés observés) ; le résidu se situe désormais dans une fourchette d'environ

5 degrés. Il n'y a pas d'étapes de validation — le processus d'étalonnage sur la station d'accueil est toujours en cours — donc un stylo ancré sur la station d'accueil

Les changements d'orientation publiés s'appliquent à 45 degrés pour tous les utilisateurs disposant de la version 1.3.1 ou supérieure du micrologiciel de la poignée.

En dessous de ce seuil, le micrologiciel ignore la valeur et capture la pose complète ; les utilisateurs concernés ne voient donc pas

changement.

L'application a commencé à diffuser des flux et chaque utilisateur a lu un instantané obsolète de la procédure d'établissement de connexion. C'est désormais

Le vote a été lancé via le minuteur de motion existant et est en cours de session.

constante d'usine intégrée au code, prioritaire par rapport à la configuration enregistrée par l'appareil lui-même ; d'où « réinitialisation aux paramètres par défaut »

et l'état réel de mise sous tension de l'appareil s'est écarté — config/latéralité toujours aligné sur droit

quel que soit le nom sous lequel l'appareil avait été enregistré. Les trois restaurent désormais la valeur enregistrée, en

retour à l'ancienne constante, uniquement pour un champ qui n'a jamais été lu à partir du périphérique.

la charge utile ne transporte que session_id, profil et champ d'application — aucun identifiant d'appareil — donc un

L'abonné ne pouvait ni attribuer une copie ni dédupliquer l'ensemble. L'annonce au niveau de l'appareil

est suspendue dans l'attente d'un remplacement lié à l'appareil ; l'actualisation par session reste inchangée.

Modifications susceptibles d'entraîner des problèmes de compatibilité

une opération de réinitialisation : la réponse et la valeur écrite correspondent désormais à la configuration enregistrée de l'appareil plutôt que

plutôt qu’une constante fixe côté serveur. Les formes de réponse restent inchangées et les valeurs ne diffèrent que sur un

un appareil dont la configuration enregistrée diffère de la valeur par défaut — mais une intégration qui

a déclaré les constantes littérales (false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / droit) va

voir différentes valeurs.

qui était pratiquement statique pour un client de streaming évolue désormais à 20 Hz. Un utilisateur qui la considérait comme

La fonctionnalité « constant-after-attach » présente un nouveau comportement sans option d'activation.

config.orientation_du_corps lorsque la cause est une écriture au niveau du périphérique, et le format « flat » obsolète

orientation_du_corps La portée suit la même voie au lieu de revenir au canal par défaut.

Migration : ne plus considérer l'événement comme le déclencheur de l'actualisation et lire la valeur à partir de la session

instantané — il continue de s'actualiser à chaque session, sans aucune confirmation préalable. L'équivalent

session- les événements de portée, et le latéralité / mise à l'échelle du couple / compensation de la gravité

Les annonces ne sont pas concernées.

Correction d'un bug, publiée dans la rubrique « Points forts et corrections ». Enregistrée ici car la valeur observable

fonctionne sans consentement explicite de la part de chaque utilisateur utilisant la version 1.3.1 ou une version ultérieure du micrologiciel, de sorte que toute personne ayant effectué un étalonnage

Leur propre application, par rapport à l'ancien repère de 135 degrés, implique un véritable travail de migration. Aucun changement de forme.

Dépréciations

chaque fois que le nouvel intervalle d'interrogation est différent de zéro, mais il est délibérément pas signalé obsolète dans

3.5.7 — cette fonctionnalité sera obsolète à partir de la version 3.6.